طور باحثون نظام ذكاء اصطناعي يُسمى “TactileAloha”، يُمكّن الروبوتات من الجمع بين حاستي البصر واللمس للتحكم بالأشياء بدقة عالية، تمامًا مثل البشر.

يُمكّن هذا النظام الروبوتات من التحكم بالأشياء التي تتطلب دقة وتركيزًا، مثل الفيلكرو (Velcro) وأربطة الكابلات(zip ties). ويُمثل هذا النظام تقدمًا كبيرًا في تطوير الذكاء الاصطناعي المادي، القادر على مساعدة البشر في المهام اليومية كالطبخ والتنظيف وتقديم الرعاية.

نظام “TactileAloha”


تسمح أنظمة الذكاء الاصطناعي للروبوتات بمحاكاة حركات الإنسان وأداء المهام اليومية كالطبخ والتنظيف بشكل مستقل. ومع ذلك، تعتمد معظم هذه الأنظمة على المعلومات البصرية فقط، وتفتقر إلى الإدراك اللمسي البشري، مثل التمييز بين أسطح الفيلكرو باللمس بدلًا من البصر.

وللتغلب على هذه القيود، طور فريق دولي من الباحثين نظامًا جديدًا يجمع بين المعلومات البصرية واللمسية لتحريك أذرع روبوتية تتفاعل بذكاء مع بيئتها. مقارنةً بالطرق التقليدية التي تعتمد كليًا على الرؤية، حقق هذا النظام معدلات نجاح أعلى، مما يمثل تقدمًا ملحوظًا في مجال الذكاء الاصطناعي في مجال الفيزياء متعددة الحواس (multimodal physical AI).

طوّر فريق البحث هذا النظام الجديد استنادًا إلى نظام ALOHA (نظام عتاد مفتوح المصدر منخفض التكلفة للتشغيل عن بُعد ثنائي اليد)، وهو نظام مفتوح المصدر طورته جامعة ستانفورد خصيصًا لدعم الأبحاث في مجال الروبوتات والتشغيل عن بُعد.

أطلق الباحثون على هذا النظام الجديد اسم “TactileAloha”، وأثبتوا أن الروبوت قادر على أداء مهام تتطلب تمييزًا بين الأمام والخلف وقبضة بكلتا اليدين، مثل التعامل مع أشرطة الفيلكرو والأربطة البلاستيكية. يسمح هذا النظام للروبوتات بالتعامل بدقة مع الأشياء المادية من خلال الجمع بين مدخلات حسية متعددة لإنشاء حركات تفاعلية تتكيف مع طبيعة المادة.

نُشرت التفاصيل الكاملة لهذا النظام في مجلة IEEE Robotics and Automation Letters في 2 يوليو 2025. وصرح البروفيسور ميتسوهيرو هاياشيبي، من كلية الدراسات العليا للهندسة بجامعة توهوكو، قائلاً: “لقد طورنا نظامًا يُمكّن الروبوت من اتخاذ قرارات الحركة بناءً على ملمس الأجسام المستهدفة، وهو تقييم صعب يعتمد على المعلومات البصرية وحدها”. وأضاف: “يمثل هذا الإنجاز خطوة مهمة نحو ظهور الذكاء الاصطناعي المادي متعدد الحواس، الذي يجمع بين الرؤية واللمس، كما نفعل نحن”.

الخلاصة

يمثل نظام TactileAloha تقدمًا كبيرًا في مجال الروبوتات الحسية، إذ يُمكّن الروبوتات من رؤية الأشياء ولمسها والتفاعل معها بذكاء قريب من الذكاء البشري. وهذه خطوة أساسية نحو مستقبل تُساعد فيه الروبوتات البشر بوعي ودقة في مهامهم المنزلية والصناعية.

By Admin

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *